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优化算法让工业机器人减少40%能耗

更新时间  2022-04-12 21:13 阅读
本文摘要:德国查尔摩斯理工学院(ChalmersUniversityofTechnology)的科学研究工作人员产品研发出有一种新的优化优化算法,据信可让工业生产机器人的瞬时速度降到最低,另外提升40%的耗能。 为机器人的健身运动展开优化,必须提升加速与滑跑,及其机器人正处在脱机工作的時间,由于机器人即使正处在衰落情况期内也不会耗费能量。 “大家仅仅让机器人的挪动速率缓减,避免 使其在展开下一个每日任务编码序列以前还得等待别的机器人或设备紧跟施工进度。

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德国查尔摩斯理工学院(ChalmersUniversityofTechnology)的科学研究工作人员产品研发出有一种新的优化优化算法,据信可让工业生产机器人的瞬时速度降到最低,另外提升40%的耗能。  为机器人的健身运动展开优化,必须提升加速与滑跑,及其机器人正处在脱机工作的時间,由于机器人即使正处在衰落情况期内也不会耗费能量。  “大家仅仅让机器人的挪动速率缓减,避免 使其在展开下一个每日任务编码序列以前还得等待别的机器人或设备紧跟施工进度。

优化优化算法还可在不会提升总运作時间的状况下,规定各种各样工作展开的优先,进而降低耗能,”与通用汽车公司(GeneralMotors)协同展开此项科学研究的专家教授BengtLennartson答复。  优化仅仅变化了速度次序,未变化机器人的作业者途径。  “我们可以将这类优化算法引入目前的机器人模块中,不在危害生产制造或当今周期时间的状况下执行比较慢优化,”BengtLennartson表明。

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  为了更好地搭建安全系数的优化,在同一地区内挪动的好多个机器人必不可少再作多方面商议。最先必不可少以优化专用工具确定机器人有可能在什么地区再次出现撞击、每一个撞击地区的通道与出入口方向,及其机器人的途径等。

  “第一项检测数据显示大幅的提升 ,例如能量降低15%~40%,但此项結果仍在可行性分析的科学研究环节。为了更好地估计具体的节约资源实际效果,还务必业内的更进一步检测,”部门管理优化对策归划的KristoferBengtsson答复。  对于机器人密集式的生产制造产业链,比如汽车工业的车身加工厂,机器人作为生产制造所耗费的能量大概占到所有能量的一半。  优化程序流程最先从纪录每一个机器人的周期时间健身运动及其撞击携带刚开始,然后历经优化器应急处置信息内容后,造成必需操控机器人执行的新命令。

  “大家的总体目标取决于使这类最佳化沦落一项规范,让它从一开始就内始建机器人中。在每一次的工作次序调节时,新的优化以详细原著展开。但好似大家都知道的,在将所产品研发的商品引入机器人生产工艺流程时,还务必一些時间及其很多年的工程项目工作。


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